对于无预热装置的柴油机，可拆下空气滤清器，驱动发动机用喷灯在进气口加热（注意要严防杂物被吸人汽缸内），使发动机在吸气的同时将火焰吸人，待发动机转动１～２ｓ后再供油起动。
向冷却系统加注热水时，应打开放水开关，待放水开关流出的水温达到３０～４０℃时关闭，停留１０～１５ｍｉｎ，待发动机水套内水温与 汽缸体的温度逐渐一致时，便可起动发动机。若同时用炭火烘烤油底壳加热机油或加注加热过的机油（≤７０～８０℃），效果更好。
起动前需预热，减少发动机的起动阻力，改善起动时燃油的雾化和蒸发，形成良好的可燃混合气，便于起动。简单易行的方法是热水预热，就是将冷却水加热后注人冷却系统。