二级圆柱齿轮减速器应用于i:8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下。
谐波齿轮减速器传动***、运动平稳,是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,***(可达69%~96%)。
摆线针轮减速器具有减速比大,传动***,体积小,重量轻,故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小,拆装方便,容易维修,结构简单,过载能力强,耐冲击,惯性力矩小等特点。