根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。
抓斗的组成由斗体和主机两大部分。主机是一台履带式起重机，钢绳抓斗履带起重机单绳的起重力应不小于120kN；液压抓斗的履带起重机应当配置液压系统。许多抓斗自身配有测斜和纠斜装置，能够通过传感器和液压系统感知和纠正斗体的偏斜。
抓斗采用单绞轴斗体设计，整体结构设计小巧，抓取比大，闭合力强，物料充填率高，还可以根据环保要求，海事环境及其他特殊工况，为抓斗设计防尘盖﹑各种刃口密封及绞轴点的少维护或免维护结构等。可以抓取各类粉状和颗粒状散货物料。