双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。
准双曲面齿轮箱是一种螺旋锥齿轮箱，不同之处在于准双曲面齿轮的轴线不相交也不平行，准双曲面齿轮的轴线是相互偏移的，准双曲面齿轮的基本几何形状是双曲线的，而不是具有螺旋锥齿轮的圆锥形几何形状。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。