相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，单级可做到1分以内，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
齿轮减速电机是由电机与减速机之组合，具备动力输送、减速以及提高输出扭矩等优点，因此而被应用广泛。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。