液压式悬臂吊车 在起吊时，因油泵的作用，使压力油进入工作油缸内，推动顶杆外移，使重物起吊。打开放油阀，工作缸内的油流回油箱，压力降低，使重物下降。
起重设备使用注意事项如下：（1）吊运重物不得超过核定载荷。（2）钢丝绳及绳扣应当安装牢固。（3）吊件应当尽量靠近地面，以减小晃动。下放吊件时，要平稳，不可过急。（4）严禁用吊车拖拉非起吊范围内的吊件。
全地面起重机是可以全桥转向的。是越野底盘。而汽车起重机就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
