将V型发动机两侧的气缸再进行小角度的错开，就是W型发动机了。W型发动机相对于V型发动机，优点是曲轴可更短一些，重量也可轻化些，但是宽度也相应增大，发动机舱也会被塞得更满。
水平对置发动机的相邻气缸相互对立布置，两气缸的夹角为180，不过它与180V型发动机还是有本质的区别的。
发动机缸体结构：V型缸体结构，W型缸体结构，水平对置缸体结构这些。。。。。
