精密减速器什么***？大家可以说一下吗？

单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求i10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。

锥齿轮减速器输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内，采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命，底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。