地上敷设管道，隔一定的距离就要用管架(管墩)、吊架、托架来支承，这个距离称为管道跨度。跨度计算是地面管道设计中的一个重要组成部分。跨度过大，将影响管道正常工作。跨度过小，则造成支承布置过密，投资费用增加，不经济。因此，在确保管道安全和正常运行的前提下，应尽可能地扩大管道的跨度。
管道上每一点有6个自由度，3个平动，3个转动。如果没有约束，管道可以在x、y、z方向移动，也可以绕着x、y、z轴转动，约束限制了管道的一个或多个自由度。在每个方向上，约束的有效性取决于支架结构的刚度，这种刚度也称为弹簧系数。理论上，刚性支座必须有无限大的刚度系数。根据其对管道的约束作用，大体上可以分为锚固、支承、限位及弹性支承等。
滚动支座由安装在管道上的钢管支架和设置在支撑结构上的辊轴、滚柱或滚珠盘组成。对于滚柱和滚柱轴承，当管道轴向位移时，支架和滚动部件之间存在滚动摩擦，摩擦系数小于0.1管道发生横向位移时，仍然存在滑动摩擦。管道的水平和权方位运动是滚动摩擦。需要对滚动支座进行维护，使滚动部件保持正常状态。一般只在架空管道上使用。