立体灌装设备通常是为半自动的活塞式灌装设备，其技术程度远不及全自动设备的发展，采用了一个活塞所循环运动抽取和打进物料进行灌装，并且是采用了普通的弹簧进行的开关控制。
洗瓶机构： 主要由机架、不锈钢框架、进水管道、夹瓶头、道轨、下接水盘、上挡水盘及有机玻璃罩等组成，瓶定位后，夹住瓶口翻转180度倒立冲洗，冲洗完毕后再回转180度，到输送链上，可有效对瓶进行内外冲洗，且避免冲洗液飞溅，有极好的维修互换性和可靠性。
灌装机构： 主要由成品水管、储水包、升降灌装阀、定位组装等组成。瓶定位后，灌装机在气缸作用下上下运动并由瓶嘴限位控制打开及关阀。产品水经由管道，水包到灌装阀注入瓶内，可保证灌装精度及液位可调，并保证灌装密封性。