伺服电主轴的电机是内藏式的，它虽然比机械式主轴的直径大一些，但长度方向的缩短了。
直联主轴和伺服电主轴由于驱动力和主轴是同轴的，所以不存在偏载。同时，加工中心的伺服电主轴由于电机是中置的，所以相对直联式机械主轴在工作负荷下所产生的扭震要小得多，但这个数据是根据载荷不同和主轴的刚度不同而变化的。
除直联传动外，其它的机械传动结构都会给主轴的前后轴承产生偏载。没有传动载荷就不可能传递出工作扭矩，假设这个关系是1：1的话，那么，因机械传动所带来的轴承寿命损失会是同轴传动方式的1倍。
