平面磨床平面磨床分为立轴式和卧轴式两类。立轴式平面磨床用砂轮的端面磨削平面；卧轴式平面磨床用砂轮的圆周而磨削平面。
内圆磨床内圆磨床由床身、头架、磨具架和砂轮修整器等部件组成。头架可绕垂直轴转动角度，以便磨锥孔。工作台的往复运动使用液压传动。
磨床主要分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、齿轮磨床、导轨磨床、无心磨床、工具磨床等。其中外圆磨床和内圆磨床较为常见。外圆磨床外圆磨床分为普通外圆磨床和外圆磨床两种。相较普通外圆磨床，外圆磨床的头架和砂轮下面都装有转盘，能绕垂直轴线偏转一定角度，并增加了内圆磨头等附件。因此外圆磨床的功能也更加强大，它不仅可以磨削外圆柱面、端面及外圆锥面，还可以打磨内圆柱面、内台阶面及锥度较大的内圆锥面。