液压机械手爪主要特点是：重量轻，功率小，但抓取物品重量较大可达几百公斤以上，运转平稳、结构紧密、反应灵敏，动作灵活。
液压抓手额特点有很多，主要表现在体积小、灵活，操作简单等等方面。
压机械手爪在相同功率的情况下，比其他驱动方式的机械手爪体积较小，重量较轻。
