电力传动相比，液力传动不过是后起之秀。但它在与电传动的竞争中，异军突起，很快赢得了重要位置。液力传动装置的优点是不用电机，可以节省大量昂贵的铜，同时它的重量也轻些。这使得机车降低了造价也减轻了重量，即在同样的机车重量下，它的机车功率一般都比电传动机车大。另外，液力传动装置的可靠性高，维护工作简单，修理费也少。还有一个优点是，它的部件是密闭式的，无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。
本实用新型具有以下优点：1．可以作为一个支点，适应任何不平整的地面环境，保持整个房车的稳定；2．在拖车行驶过程中，将脚轮转成水平方向，减少脚轮与地面的冲击，延长了导向轮的使用寿命；3．设计巧妙，结构简单，操作方便，坚固耐用。
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58