升降用的链条通过立柱顶端的减速机联结到平衡配重块上。立柱下部整体安装在行走台车上，通过行走台车将操作机移动到需要焊接的外环缝位置，完成工件焊接。
清洁，由于不运用助焊剂，发生污染的危险大大降低，然后进步产品的层次；3.消除了因运用助焊剂所发生的成本，废品率低，并可重复加工
经刨、铣成形使用寿命长、稳定性好。导轨为V型结构。横臂与托架升降采用链条恒速升降方式，升降平稳、均匀、安全系数高，立柱内配置重平衡装置，设有安全防坠自锁装置。托架上安装有行走滑轮组件和横臂行走减速机，在托架板上连接有一条链条和防坠落保险装置。