斜伞齿轮是在直齿轮伞齿轮的基础上做的改性型，相对于直齿伞齿轮的一些缺点都有所改进，如瞬时传动比相对要精准一些，传递精度高一点，传递效率高于直齿伞齿轮，适宜于速度不太高的机构，需要润滑。
直齿圆锥齿轮其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端沿分度圆锥母线到齿的小端，齿高逐渐降低，设计、制造和安装都比较简单，便于调整，适用于低速传动的场合。
斜齿圆锥齿轮：也是采用收缩齿形式，斜齿圆锥齿轮与直齿圆锥齿轮相比，传动较为平稳，冲击、振动较小，适用于中、高速和重载的场合。
