目前国内外履带工程机械支重轮结构形式有直轴式和凸肩轴式两种。根据 设计要求，应选择结构简单，工艺性好、零件少，但承受轴向力稍差，用于挖 掘机类型工况。
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支重轮按结构可分为单边支重轮和双边支重轮，采用滑动轴承和滚动轴类。 支重轮缘都经过淬火，其硬度达355—440 HB。在台车架中，特别是为提高刚度 而装置隔板时，形成的一些空腔容易被泥土堵塞而阻碍支重轮转动；在浸泡的土壤上运行时，也容易堵塞支重轮。因此，有一些履带式推土机，在台车架外侧装有带加强筋的支重轮护板。支重轮主要由值轴、轮体、轴套、浮动油封座、螺塞、圈、浮动油封、环形圈、销等组成。