横臂伸缩采用齿轮齿条副啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。立柱和横臂的导轨焊后经震动时效消除应力。
升降用的链条通过立柱顶端的减速机联结到平衡配重块上。立柱下部整体安装在行走台车上，通过行走台车将操作机移动到需要焊接的外环缝位置，完成工件焊接。
法兰自动焊是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分，两道工序一起进行，过滤纸的上料、切料、退料全由机器自动化完成，***度高，较少过滤纸的损耗，节约成本，一起上下盖自动上料，机械手取放，转盘式超声波自动焊接，自动出料，节约人工的一起，极大的进步了出产功率，为企业发明更高的效益。