立柱和横梁均采用在异形钢管上焊接加工滑道的结构，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。立柱和横梁均具有较好的钢性。
经刨、铣成形使用寿命长、稳定性好。导轨为V型结构。横臂与托架升降采用链条恒速升降方式，升降平稳、均匀、安全系数高，立柱内配置重平衡装置，设有安全防坠自锁装置。托架上安装有行走滑轮组件和横臂行走减速机，在托架板上连接有一条链条和防坠落保险装置。
横臂伸缩采用变频无级调速，起动力矩大，调节精度高、速度平稳，在网路电压波动10％，焊接速度波动值不超过3％。
