4主体机构采用Q345B锰板，增加了设备的结实性和耐腐蚀性，采用数控切割，保证了部件的统一性和标准性。5行走分别采用液压无级变速、液力变矩器的变速系统，前轮转向后轮导向等方式。
清粪车的使用方法1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。
性能特点：1剩料收集车主要用于牧场对饲喂通道上各种剩草料的收集。2采用自动液压控制系统，前方的刮板，滚刷能够彻底地把剩料收集到车厢。3四驱（两驱）的行走方式采用液压变矩器无离合式的变速系统