用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。
齿轮加工属于机械加工的范畴，对于精度要求不同的的齿轮，其加工工艺是不同的，齿轮的加工原理，常见的有两种，仿形加工和范成(展成)加工。
双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。