室内采暖管道通常采用悬挂式支架。管道通过抱箍、吊杆等构件悬挂在承重结构下。悬挂支架结构简单，管道膨胀阻力小，当管道发生位移时，吊杆发生晃动。由于每个支架的吊杆摆动幅度不同，很难保证管道轴线在一条直线上。因此，管道的热补偿需要一个不受管道弯曲变形影响的补偿器。
滑动支座产品系列按管道形式分为三类：立管型滑动支座，弯头管道滑动支座和水平型管道滑动支座。 水平型管道滑动支座根据管道直径和载荷分为三类：T型，方形和马鞍形。根据安装形式，每个级别分为两种：焊接型和管夹型。 每个类别有四个类别：轴向滑动，双向滑动，导向滑动和双导向滑动。
管道上每一点有6个自由度，3个平动，3个转动。如果没有约束，管道可以在x、y、z方向移动，也可以绕着x、y、z轴转动，约束限制了管道的一个或多个自由度。在每个方向上，约束的有效性取决于支架结构的刚度，这种刚度也称为弹簧系数。理论上，刚性支座必须有无限大的刚度系数。根据其对管道的约束作用，大体上可以分为锚固、支承、限位及弹性支承等。