有整体式和组合式两种。整体式履带是履带板上带啮合齿,趋势与驱动轮啮合,履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。特点:制造方便,但是磨损快。挖掘机多用组合式特点是,节距小,绕转性好,挖掘机的行走速度快。使用寿命长。所用材为的履带板的材料多是重量轻,强度高,结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋,双筋,三筋等数种。的挖掘机多采用三筋。
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面,当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力,因此支重轮所受载荷大,工作条件恶劣,经常处于尘土中,有时还浸泡在泥水中,所以要求有良好的密封。材料:多用35MN,和50MN造成。轮面进行淬火,硬度达到HRC48、57,以获得良好的耐磨性。特点:多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。一个大修期内一般只要加一次黄油,简化了挖掘机的平时的保养工作。
一种导向轮,其特征在于:它由套筒、调节丝杠、脚轮、底座、转向座和销钉组成,套筒内套装有调节丝杠,调节丝杠的一端安装有摇把,另一端通过调整丝母与脚轮架连接,脚轮架与脚轮连接;转向座通过销钉与底座连接,底座与转向座上分别设有相同中心距的对应孔,U型销钉依次插入至转向座和底座对应孔内,U型螺栓将底座固定在拖车的矩形管上。