“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
导向轮除了用于转向外,在不需转向时应具有保特乍辆直线运行的性能,就是导向轮的稳定性能{轮子的稳定性能与轮子的定位、轮胎的侧向弹性、转向机构的摩擦力、转向机构的结构型式等!间素有关.轮一子的稳定主要是利用地而对轮子的各种反作川力相对于转向节认轴所形成的稳定力矩和