锥齿轮主要用于实现两相交轴之间的运动和动力的传动，锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，因此，对应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱”的表述就变成了“圆锥”，如分度圆锥、节圆锥、基圆锥、齿顶圆锥等。
直齿圆锥齿轮其齿廓截面与圆锥的母线垂直，齿高采用收缩齿形式，即从齿的大端沿分度圆锥母线到齿的小端，齿高逐渐降低，设计、制造和安装都比较简单，便于调整，适用于低速传动的场合。
伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体，伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。
