磁齿轮利用磁力传动 ,是没有机械接触的齿轮啮合，正是由于齿轮间的啮合无接触，无摩擦能耗、传动平稳，才体现出了磁齿轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。
按照齿轮的排数不同，行星齿轮机构可以分为单排和多排两种，多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成的，按照太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮式和双行星齿轮式两种。
准双曲面齿轮箱是一种螺旋锥齿轮箱，不同之处在于准双曲面齿轮的轴线不相交也不平行，准双曲面齿轮的轴线是相互偏移的，准双曲面齿轮的基本几何形状是双曲线的，而不是具有螺旋锥齿轮的圆锥形几何形状。