超载或被吊物重量不明不吊；指挥信号不明确不吊；捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；被吊物上有人或浮置物的不吊。
优点：方便灵活、***、转场快、能提高工作效率。起重量大，可以吊重物行走。具有较强吊装的能力。
起重机主要结构：起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构以及金属结构等。起升机构是起重机基本工作机构。
