根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。 整体式结构：特点是将PLC的基本部件，如Cpu板、输入板、输出板、电源板等紧凑的安装在一个标准的机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元（主机）或扩展单元。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆与扩展单元相连，配有许多专用的特殊功能的模块，如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，以构成PLC不同的配置。 模块式结构：模块式结构的PLC是由一些模块单元构成，这些标准模块如Cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在框架上和基板上即可。各个模块功能是独立的，外型尺寸是统一的，可根据需要灵活配置。目前大、中型PLC都采用这种方式。
根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。 1）小型PLC I/O点数256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。 2）中型PLC I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。 3）大型PLC I/O点数2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。
简单的分类为从结构上说为结构式和整体式，按功能分为低中高三个档位。