根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。 1）小型PLC I/O点数256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。 2）中型PLC I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。 3）大型PLC I/O点数2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。
现在市面上有低档PLC，中档PLC和高的档位，根据个人需求选择。
按功能分类 根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高三类。 1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 3）高的档位PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。