4主体机构采用Q345B锰板，增加了设备的结实性和耐腐蚀性，采用数控切割，保证了部件的统一性和标准性。5行走分别采用液压无级变速、液力变矩器的变速系统，前轮转向后轮导向等方式。
清粪车结构特点1、清粪车可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置;2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换;3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲;4、清粪车8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净;
清粪车的使用方法1、纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。