车床的区别在于主轴。立式是指主轴是直立的，卧式是指主轴是横卧的。由于立式车床工作时工件的重量是直接加载到工作台上的，工作台又把重量分散到床身上，所以立式车床的乘重能力大，刚性好，适合加工大型，直径大，长度小的工件，比如盘类，轮毂，齿轮坯等。
五轴联动加工中心有g效率、的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的g档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行加工，更能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达90度以上，实现上述同样的功能。