根据传感器工作时与被测物体接触与否可以分为接触式和非接触式传感器，此外按照工作原理传感器又可以分成参量传感器、发电传感器及特殊传感器。
在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量。
振动传感器在类似于手大幅度慢慢晃动的冲击下基本上不会输出，物品掉落时，会受到冲击力，根据冲击力的速度与大小产生输出，受冲击力方向的影响，会产生正输出或负输出的变化，所以也可以检测出受冲击的方向。