4主体机构采用Q345B锰板，增加了设备的结实性和耐腐蚀性，采用数控切割，保证了部件的统一性和标准性。5行走分别采用液压无级变速、液力变矩器的变速系统，前轮转向后轮导向等方式。
牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向后侧翻转。规模化奶牛场清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。本实用新型使用方便、快捷，成本低，能大量的推广应用，适合规模化奶牛场使用。
清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，