高炉泥炮种类虽多，但其基本结构组成都是：炮身：包括填泥，吐泥的泥缸及其推泥机构。回转机构：它的作用是把炮身从出铁从一侧移至出铁沟上方，并对准出铁口。送进机构：它的作用是把炮嘴从出铁沟处送入出铁口的泥套内。锁紧机构：它的作用是把炮嘴压紧在出铁IZl泥套上，承受堵口时的反推力。一般，泥炮可分三种类型：汽动泥炮、电动泥炮和液压泥炮。目前我国主要采用电动泥炮和液压泥炮。
通常，在高炉前会配备液压泥炮和液压开口机，分别用来完成冶炼出铁时堵铁口和打开铁口的作业。在完成堵铁口作业后，有时会出现液压泥炮回转系统的手动换向阀失灵，液压泥炮不能及时退回，导致烧炮，进而高炉休风的事故，需要更换液压泥炮及5h左右维修来恢复高炉生产。这对液压泥炮结构改造提出了要求。分析认为，可以将液压泥炮的旋转回路与开口机的钻削回路之间安装一旁通回路，通过开口机的钻削回路来实现液压泥炮的退回。细化为：机械上，在液压泥炮旋转回路的有杆腔与开口机钻削马达的正旋油路之间φ16mm3mm的无缝管进行对接，同时将液压泥炮旋转回路的无杆腔与开口机钻削马达的逆旋油路之间也用φ16mm3mm的无缝管进行对接，焊接时采用氩弧焊。在两个管路中间分别安装一个φ16mm的高压截止阀来控制油路的开、闭。高炉正常时，这两个截止阀是关闭的。
泥炮设计要求： 1、有一次吐泥量除填充被铁、渣水冲大了的铁口通道外，还须让有炮泥挤入铁口内。在炉内压力的作用下，这崆炮泥扩张成蘑菇状贴于炉缸壁上，起修补炉衬的作用。2、有吐泥速度吐泥过快，使炮泥挤入炉内焦炭中，形不成蘑菇状补层，失去修补前墙的作用。吐泥过慢，容易使炮泥在进入铁口通道过程中失去塑性，增加堵泥阻力，炉缸前墙也得不到修补。3、有吐泥压力。为克服铁口通道的摩擦阻力、炮泥内摩擦阻力、炉内焦炭阻力等，要求炮嘴出口泥压力为（30~40）105Pa。4、操作稳定，可以远距离控制 由于高炉大型化并采用了高压操作，出铁后炉内喷出大量的渣铁水，所以要求堵口机一次堵口成功，并能远距离控制堵口机各个机构的运转。5、炮嘴运动轨迹准确经调试后，炮嘴一次对准出铁口。