开矿使用矿井的隧道掘进工作不同于普通的铁路隧道，高速隧道，是直接可以从地面掘进的。挖矿需要的隧道则是更深的，在地面以下几十米，扒渣机也是需要在矿井下工作的。
扒渣机靠液压驱动，在隧道内完成碎渣，扒渣，运渣装渣的工作，功能上是属工程机械、挖掘设备、输送设备、装卸设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械，是集挖掘输送功能于一身的全自动出渣机械。像国内大大小小的矿山，矿井，引水隧道，水利钻井，铁路工程的隧道掘进，挖掘工作都是可以使用的。扒渣机小而灵活，在2米-4米宽的狭窄隧道内，能快速的扒渣，比铲车挖掘机更好用的挖掘设备。
襄阳生产的80扒渣机靠液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转。