为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
驱动轮“啃轨”的主要原因有： （1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。 （2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。 （3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位.
引导轮总成、驱动轮、支重轮、托带轮，现又开发生产了挖掘机、起重机、推土机、装载机等工程机械使用的中央回转接头、高压大流量整体多路阀等关键液压部品，采用当今国际流行的设计理念，产品具有体积小、结构紧凑、耐高压、大流量、压力损失小、无外渗漏和环保等特点。