一般来说，做立体仓库wms的公司有标领科技、富勒科技、巨沃科技、弘人网络等等。
自动化立体仓库的主体由货架，堆垛起重机、出入库输送段及操作控制系统组成，并配合AGV小车使整个流程更加自动化，能同时达到收、存、取、发货及信息存储的功能。这其中，操作控制系统主要由WCS系统和WMS系统组成，在自动化立体仓库运营中，起着主导性的作用。
立体仓库wms设计时要注重：精细化、物动账动、信息化、智能化、可视化、数据化和易用化等等。
