制动鼓与磨擦衬片触摸不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致磨擦衬片与制动鼓触摸不良，制动磨擦力矩下降。若发现此现象，有必要镗削或校整修正。制动鼓镗削后的直径不得大于220mm，否则应替换新件。
同轴左右两边制动器制动时刻不一致，大多是两边制动器制动空隙不均或触摸面积差异所引起的，制动时，一边磨擦片先触摸制动鼓进行制动，而另一边因空隙大、磨擦片与制动鼓触摸滞后，制动不同步，遇此现象，可按标准重新调校左右轮制动空隙。
制动总泵、分泵皮碗(或其他件)损坏，制动管路不能产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动总泵、分泵皮碗，替换磨蚀损坏部件。