超声波传感器是以超声波作为检测手段来检测CO2浓度。超声波通过不同介质时传播的速度是不同的，超声波通过空气时是334M/分钟，通过CO2时是274.6M/分钟，利用这种差别检测CO2浓度的变化。超声波传感器没有运动部件，高湿度不受影响，使用寿命长，国内有少量生产。
红外线(TR)传感器是用红外线为介质即通过CO2气体对红外线的吸收来测定CO2浓度。其线性好，灵敏度高，可以测到0-20ppm ， 结构比较复杂，价格比较贵，广泛用于对空气、温室CO2的测量。但在CO2培养箱上使用不多，因为培养室内温度高，湿度大，传感器本身不能放入培养室，要用气泵从培养室将气抽出来，通过加温或制冷，使水气不凝结，检测后再送回培养室。传感器内还装有同步电机，因此运动部件多，线路复杂，影响使用寿命。
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