1、打泥机构油缸的活塞杆固定，油缸运动，推动泥缸活塞前进。油缸座上装有挡泥环漏泥孔，可以有效地防止炮泥落到油缸活塞杆上。泥缸的材质为铬钼钢，经辉光离子氮化处理，具有较高的硬度和耐磨寿命，泥缸和油缸座的下部均装有隔热防护板，其内侧间隙处可适量填充炮泥或其他耐火隔热材料，以利增强隔热效果。炮身尾部装有钢丝绳-滑轮-重锤式打泥行程指式器，高炉液压泥炮用以显示打泥量的相对值，由于采用了动、静滑轮机构，故行程指示器指针的全行程为打泥活塞全行程的1/3。 2、回转机构是采用转臂绕固定轴旋转的方式，回转油缸通过杆机构使转臂转动，回转油缸的活塞杆端部铰接在机座上，油缸工作时缸体运动，通过V形杆和连杆带动转臂旋转。回转机构的机座是一装有平衡轴的框架式机构，这种结构的特点是具有较大的刚性，并使回转机构的高度大为降低。
泥炮设计要求： 1、有一次吐泥量除填充被铁、渣水冲大了的铁口通道外，还须让有炮泥挤入铁口内。在炉内压力的作用下，这崆炮泥扩张成蘑菇状贴于炉缸壁上，起修补炉衬的作用。2、有吐泥速度吐泥过快，使炮泥挤入炉内焦炭中，形不成蘑菇状补层，失去修补前墙的作用。吐泥过慢，容易使炮泥在进入铁口通道过程中失去塑性，增加堵泥阻力，炉缸前墙也得不到修补。3、有吐泥压力。为克服铁口通道的摩擦阻力、炮泥内摩擦阻力、炉内焦炭阻力等，要求炮嘴出口泥压力为（30~40）105Pa。4、操作稳定，可以远距离控制 由于高炉大型化并采用了高压操作，出铁后炉内喷出大量的渣铁水，所以要求堵口机一次堵口成功，并能远距离控制堵口机各个机构的运转。5、炮嘴运动轨迹准确经调试后，炮嘴一次对准出铁口。
高炉泥炮种类虽多，但其基本结构组成都是：炮身：包括填泥，吐泥的泥缸及其推泥机构。回转机构：它的作用是把炮身从出铁从一侧移至出铁沟上方，并对准出铁口。送进机构：它的作用是把炮嘴从出铁沟处送入出铁口的泥套内。锁紧机构：它的作用是把炮嘴压紧在出铁IZl泥套上，承受堵口时的反推力。一般，泥炮可分三种类型：汽动泥炮、电动泥炮和液压泥炮。目前我国主要采用电动泥炮和液压泥炮。