引导轮总成、驱动轮、支重轮、托带轮，现又开发生产了挖掘机、起重机、推土机、装载机等工程机械使用的中央回转接头、高压大流量整体多路阀等关键液压部品，采用当今国际流行的设计理念，产品具有体积小、结构紧凑、耐高压、大流量、压力损失小、无外渗漏和环保等特点。
为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。
支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。具体表现为：外凸缘直径的减小；滚道面直径的减小；双边内凸缘直径的减小；双边内凸缘宽度的减小；外凸缘宽度的减小。