1)、立柱:主要由钢材焊接而成，刚性高，韧性好。通过预埋螺栓或膨胀螺钉安装在地面上，用于支撑横臂。所述立柱上设有同步系统安装板和焊丝盘轴安装板。合理的位置设计，便于更换焊丝托盘。
2)、前臂:前臂主要由横梁、平衡器、吸气臂安装座等组成。横梁前端用于安装送丝机，并配有焊***挂钩。用平衡器保证送丝机在垂直工作范围内***。吸气臂安装座用于安装吸气臂。
3)、后臂:主要由型钢焊接而成，采用阶梯结构，刚性强。安装在立柱上，用于支撑前、中臂，可绕立柱末端水平旋转180度。4)、同步送丝系统:同步送丝系统可使转臂送丝更加平稳，提高焊接质量。