黄豆的总状花序短的少花，长的多花；总花梗长10-35毫米或更长，通常有5-8朵无柄、紧挤的花，植株下部的花有时单生或成对生于叶腋间；苞片披针形，长2-3毫米，被糙伏毛；小苞片披针形，长2-3毫米，被伏贴的刚毛；花萼长4-6毫米，密被长硬毛或糙伏毛，常深裂成二唇形，裂片5，披针形，上部2裂片常合生至中部以上
荚果肥大，长圆形，稍弯，下垂，黄绿色，长4-7.5厘米，宽8-15毫米，密被褐黄色长毛；种子2-5颗，椭圆形、近球形，卵圆形至长圆形，长约1厘米，宽约5-8毫米，种皮光滑，淡绿、黄、褐和黑色等多样，因品种而异，种脐明显，椭圆形。花期6-7月，果期7-9月。
黄豆的叶柄顶生一枚较大，长5-12厘米，宽2.5-8厘米，先端渐尖或近圆形，稀有钝形，具小尖凸，基部宽楔形或圆形，侧生小叶较小，斜卵形，通常两面散生糙毛或下面；侧脉每边5条；小托叶铍针形，长1-2毫米；小叶柄长1.5-4毫米，被黄褐色长硬毛。