按气门机构种分类:侧置气门(SV)发动机、侧置凸轮轴(OHV)发动机、顶置凸轮轴(OHC)发动机、可变气门(VTEC)发动机 和Desmo气门机构发动机。
按燃油供应方式分类:化油器发动机和电喷1发动机 。 按照所用燃料分类:内燃机按照所使用燃料的不同可以分为汽油机和柴油机。
双缸发动机多用于轿车的发动机、摩托车、油锯和其他小功率动力机械中。