行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量,减速机额定输入转速高可达到18000rpm以上。
减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油,不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用,在换油过程中,应先将减速机内部清理干净,再注入新油。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。