浑象是一个大球，而浑仪是多重环组成的。在中国古代大多数时候，前者实际同时是一种天文钟。张衡所发明的，就是这样的一个大球。中国历史shang，洎自张衡，先后有诸如钱乐之、梁令瓒、韩公廉等多位科学家制作类似的东西。这些大球上面绘制着诸天列宿、廿四节气以及其他当时天文学家觉得有用的信息。
天球仪会自己转吗？ 浑象在我国古代一向承担一种实时模拟天象的任务。史料记载张衡所做的浑天仪是这样的功能：于密室中以漏水转之，令司之者，闭户而唱之，以告灵台之观天者。璇玑所加，某星始见，某星已中，某星今没，皆如合符。 简单来说，浑象主体是个大球，上面刻画标注星宿和周天度数。以水为动力源。在大球之外，又单独设有两个轮环，两个轮环分别有可以移动的太阳和月亮。
浑天仪是浑象和浑仪的总称。浑象的构造是一个大圆球上刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等，类似天球仪。 中国现存早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。 从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个独立的仪器：简仪和立运仪。