之前可能大家都听说过我国东汉时期科学家张衡发明过“地动仪”，其构造复杂设计巧妙能够准确的预测地zhen方向。今天所说的是他发明的另一项黑科技“浑天仪” 可以看到浑仪从外到里可以分成三层。里面两层可以转（注意红色圈），内层有一个窥管，可以南北方向移动。整个浑仪的轴指向北天极，也就是与地球自转轴平行。
浑天仪是浑象和浑仪的总称。浑象的构造是一个大圆球上刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等，类似天球仪。 中国现存早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。 从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个独立的仪器：简仪和立运仪。
中国天文学发展的历史是悠久的。到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说后来不幸失传了，盖天、浑天两说并行，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时洛下闳制造了浑天仪，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。