按活塞运动方式分类:活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。
按照气缸排列方式分类:内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式、双列式和三列式。如水平对置式,V形,W形。
水平对置使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低,车辆行驶更加平稳,发动机安装在整车的中心线上,两侧活塞产生的力矩相互抵消,大大降低车辆在行驶中的振动,发动机转速得到很大提升,减少噪音。