按活塞运动方式:活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动，后者活塞在汽缸内作旋转运动。
润滑系统和冷却系统，它减少柴油机的摩擦损耗，保证各零部件的正常温度。润滑系统由机油泵、机油滤清器机油离心精滤器、压力调节器、安全装置和润滑油道组成。
配气机构由进气门组件、排气门组件、凸轮轴、传动系统、挺杆、推杆、空气滤清器、进气管、排气管和消声灭火器等零部件组成。
