我公司生产的自走式TMR是采用江淮轻卡，采用特殊定制二类底盘技术，结合公司现有的TMR设备称重搅拌系统，成功自主研发的一款适合国内奶牛养殖业的新型车载搅撒一体机。
清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，
整车动力由发动机提供，具有良好的稳定性，搅龙旋转由变速箱直接去洞，转速范围16~30rad/min，箱体采用双开门也压控制，可匀速开启卸料们开口大小，达到理想的撒料效果。